ゲストOSにLinuxのサーバ版をインストールしている場合、Xを入れる必要がないため、CUIで十分。
CUIでGuestAdditionをインストール機会がよくあるので、忘れないようにメモ。

Virtualboxのメニューからデバイスをクリックし、「Guest Additionsのインストール」を選択

その後、ゲストOS(Linux)のCUIにて、

# mkdir /mnt/cdrom
# mount /dev/cdrom /mnt/cdrom
# cd /mnt/cdrom
# ./VBoxLinuxAdditions.run